國家(jia)發展改革委、住房城(cheng)鄉(xiang)建設(she)部聯(lian)合印發《“十(shi)四五(wu)”城(cheng)鎮(zhen)生活(huo)(huo)垃(la)圾(ji)分類和(he)處理(li)設(she)施(shi)發展規劃》，明確統籌推進“十(shi)四五(wu)”城(cheng)鎮(zhen)生活(huo)(huo)垃(la)圾(ji)分類和(he)處理(li)設(she)施(shi)建設(she)工作(zuo)，加快建立(li)分類投放、分類收集、分類運輸、分類處理(li)的生活(huo)(huo)垃(la)圾(ji)處理(li)系統。并提(ti)出到2025年(nian)底，全(quan)國城(cheng)市生活(huo)(huo)垃(la)圾(ji)資源化利用率達到60%左右。

　　盡管近年來我國生活(huo)垃圾分類和(he)處理方(fang)面成績(ji)可(ke)圈可(ke)點，但在部分城(cheng)市和(he)社區，垃圾分類仍是一個(ge)棘(ji)手(shou)的(de)難題。

　　日(ri)前，清華大學精密儀器(qi)系(xi)教授(shou)朱榮帶領團隊研制出一種多(duo)功能感知(zhi)觸(chu)覺(jue)傳(chuan)感器(qi)，它采用類皮膚的(de)多(duo)層結構(gou)，將多(duo)模(mo)感知(zhi)原(yuan)位集(ji)成，實現對(dui)(dui)觸(chu)感、物感、溫(wen)感等多(duo)種感知(zhi)的(de)高密度集(ji)成，將觸(chu)覺(jue)傳(chuan)感器(qi)應(ying)用于(yu)機器(qi)手抓(zhua)握感知(zhi)，實現了(le)對(dui)(dui)物品(pin)的(de)形狀、大小和材(cai)料等多(duo)屬(shu)性(xing)識(shi)別，并成功應(ying)用于(yu)垃圾(ji)分類。

　　垃圾分揀成難題

　　截至去年(nian)底，我國開展垃(la)圾分類(lei)先行先試的(de)46個重點城市中(zhong)，生活垃(la)圾分類(lei)小區覆蓋(gai)率已達86.6%，生活垃(la)圾平均回收利用率為30.4%，廚(chu)余垃(la)圾處理能力從2019年(nian)的(de)每天3.47萬噸提升到2020年(nian)年(nian)底的(de)每天6.28萬噸。

　　但(dan)城市居(ju)民(min)在(zai)(zai)投放(fang)垃圾(ji)(ji)時(shi)，還離不(bu)開(kai)監督員(督導(dao)(dao)員、引導(dao)(dao)員)。實際上，因(yin)為部分人(ren)分類(lei)意識或分類(lei)知識的欠缺，不(bu)少(shao)社區會在(zai)(zai)垃圾(ji)(ji)桶(tong)前(qian)安排(pai)督導(dao)(dao)員進行投放(fang)指導(dao)(dao)。部分小區因(yin)源頭分類(lei)難以推(tui)行，干脆配備專(zhuan)人(ren)值守垃圾(ji)(ji)桶(tong)前(qian)，對居(ju)民(min)堆放(fang)的垃圾(ji)(ji)進行破袋和二次分揀。

　　我國(guo)尚未建立有(you)效的法律法規、約束政策和(he)經濟激勵機制，政府(fu)、居(ju)民(min)和(he)企業在(zai)垃(la)圾(ji)(ji)分類中的不同環節缺位明顯(xian)。雖然我國(guo)居(ju)民(min)垃(la)圾(ji)(ji)分類知曉度高達90%，但(dan)能夠參與并(bing)比較準確完(wan)成分類的人群(qun)只占總數(shu)的20%~30%，能長時間堅持的人更少。

　　人工(gong)(gong)智能垃圾分揀機器(qi)人的(de)工(gong)(gong)作(zuo)原理

　　1、人(ren)(ren)工智能(neng)(neng)算法(fa)通過(guo)海量的(de)圖像對(dui)(dui)機(ji)器人(ren)(ren)進(jin)行訓(xun)練(lian)，無論廢棄物是(shi)(shi)否完好無損、是(shi)(shi)否有凹痕、是(shi)(shi)否被壓(ya)碎、是(shi)(shi)否被扭曲、是(shi)(shi)否被部分(fen)遮擋等各種(zhong)狀態之下，機(ji)器人(ren)(ren)都(dou)可以識別(bie)，并(bing)且從(cong)傳送帶上準確地抓取要(yao)回收(shou)的(de)物料，投放到相對(dui)(dui)應的(de)料框中。只(zhi)要(yao)是(shi)(shi)人(ren)(ren)的(de)眼睛(jing)能(neng)(neng)一眼就識別(bie)的(de)東西，人(ren)(ren)工智能(neng)(neng)都(dou)能(neng)(neng)識別(bie)。

　　2、人(ren)工智能軟(ruan)件與高速分揀機器人(ren)相(xiang)結合，類似于人(ren)腦的神(shen)經網絡(luo)系統和人(ren)的雙手相(xiang)結合，具備了識(shi)別和執行的能力。

　　3、人(ren)工智能還具有(you)強大的(de)遷(qian)徙學(xue)習能力，可(ke)以通過(guo)云端(duan)大腦，與(yu)部署在(zai)各(ge)(ge)地的(de)機器(qi)人(ren)實現數據(ju)共享和遠程(cheng)智能提升。例如，部署在(zai)某垃圾分揀(jian)中心的(de)機器(qi)人(ren)可(ke)以向部署在(zai)全國各(ge)(ge)地不同(tong)的(de)機器(qi)人(ren)學(xue)習，機器(qi)人(ren)與(yu)機器(qi)人(ren)之間還可(ke)以互相(xiang)繼承廢棄物識(shi)別的(de)經驗。

　　垃圾(ji)分(fen)揀機(ji)器人是否(fou)會(hui)取代人工垃圾(ji)分(fen)類？

　　垃圾分(fen)(fen)(fen)類推(tui)行以(yi)來，像智能分(fen)(fen)(fen)類垃圾桶、餐廚垃圾破(po)碎(sui)機都(dou)是(shi)“被帶貨”對象。而(er)且(qie)，垃圾分(fen)(fen)(fen)類帶動一批垃圾分(fen)(fen)(fen)揀員(yuan)的(de)(de)市場(chang)需求，經常會(hui)有類似“垃圾分(fen)(fen)(fen)揀員(yuan)成為高薪職(zhi)業”“垃圾分(fen)(fen)(fen)揀員(yuan)缺口(kou)很大”這(zhe)樣的(de)(de)報道出現。其(qi)實垃圾分(fen)(fen)(fen)揀員(yuan)的(de)(de)工(gong)作并不是(shi)普遍都(dou)像外界傳言(yan)那(nei)樣“月薪過萬”，而(er)且(qie)除了再生資(zi)源(yuan)分(fen)(fen)(fen)揀的(de)(de)工(gong)作環(huan)境好(hao)一些，其(qi)他分(fen)(fen)(fen)揀都(dou)夠(gou)得上“臟(zang)活、累活”的(de)(de)標(biao)準了。

　　鑒于各種原因，成本高、工作累、分類難等(deng)等(deng)，一些(xie)企業就盯上(shang)了(le)“人工智能機器人+分揀(jian)”這個選項。縱(zong)觀目前的環衛市場，機械化、智能化、數據化的趨勢(shi)越來越明顯，智慧環衛頻繁接觸“黑科技”，現在(zai)輪到垃圾分揀(jian)也(ye)不難理解。

　　雖然不能完(wan)全代(dai)替垃(la)(la)圾分類(lei)消費端的工(gong)作，但是輔助垃(la)(la)圾分類(lei)，提高(gao)效率還(huan)是有重要作用(yong)(yong)的。尤其是在垃(la)(la)圾分類(lei)推(tui)廣期(qi)和生活習(xi)慣(guan)的過渡期(qi)，垃(la)(la)圾分揀(jian)(jian)人工(gong)智能化能夠起(qi)到良好的助推(tui)作用(yong)(yong)。其實早幾年(nian)就(jiu)有了(le)智能垃(la)(la)圾分揀(jian)(jian)設備(bei)和系(xi)統的出現，垃(la)(la)圾分揀(jian)(jian)機器(qi)人甚至(zhi)出現在了(le)日(ri)本這(zhe)樣一個垃(la)(la)圾分類(lei)范本國家(jia)。這(zhe)些垃(la)(la)圾分揀(jian)(jian)機器(qi)人內置(zhi)機器(qi)學(xue)習(xi)軟件和圖像數據庫，視覺傳感器(qi)、分揀(jian)(jian)算法、吸盤、抓(zhua)握臂(bei)……滿滿都是高(gao)科技。

　　既然垃圾(ji)分揀機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)如(ru)(ru)此(ci)智能，還需要人(ren)(ren)(ren)(ren)工分類(lei)嗎？首先，要過技術關(guan)，垃圾(ji)分揀機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)能識別的物品(pin)不(bu)能全覆蓋，且正確率還無(wu)法(fa)突破(po)100%。其次(ci)，成(cheng)本也是(shi)一大難關(guan)。曾有相關(guan)企業透露(lu)，研發垃圾(ji)分揀機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的成(cheng)本高(gao)(gao)達幾(ji)十萬到上百萬1臺，更何況售(shou)價。這意味著至(zhi)少目(mu)前，不(bu)是(shi)哪(na)兒都能用得(de)起(qi)，或者(zhe)愿(yuan)意以如(ru)(ru)此(ci)高(gao)(gao)昂(ang)的成(cheng)本用垃圾(ji)分揀機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的。

　　結語

　　我(wo)國(guo)環保(bao)產業正處(chu)在轉變發展方式(shi)(shi)、優化(hua)(hua)工藝流程的(de)轉型期，迫切需要新(xin)一代人工智(zhi)能(neng)等重大(da)創新(xin)添薪續(xu)力(li)，從而(er)推動傳統(tong)的(de)機(ji)械物(wu)理化(hua)(hua)處(chu)理模式(shi)(shi)向(xiang)數字化(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)的(de)處(chu)理模式(shi)(shi)轉變。機(ji)器人每分鐘可(ke)以分揀70多件物(wu)品(pin)，速度(du)大(da)約是普通人的(de)兩倍，工人沒辦法承受(shou)這么高強度(du)的(de)勞動。有(you)了這些智(zhi)能(neng)機(ji)器人的(de)幫助，我(wo)們相信，未來廢棄物(wu)回(hui)收工作將完(wan)全(quan)有(you)可(ke)能(neng)實現無人化(hua)(hua)，從而(er)解決了垃圾分揀中心長(chang)期存在的(de)人員短(duan)缺問題，并大(da)大(da)減少因為(wei)疲(pi)勞造成(cheng)的(de)人工分揀誤(wu)差。